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CAN中繼器設(shè)計(jì)及其應(yīng)用的論文

時(shí)間:2021-06-12 17:55:06 論文 我要投稿

CAN中繼器設(shè)計(jì)及其應(yīng)用的論文

 。茫粒慰偩是Bosch公司為現(xiàn)代汽車應(yīng)用而推出的一種總線,與一般的通信總線相比,CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。CAN 總線現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場控制、小區(qū)安防、環(huán)境監(jiān)控等眾多領(lǐng)域中。CAN總線為多主方式工作,網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息而不分主從,通信方式靈活,且無需站地址等節(jié)點(diǎn)信息。

CAN中繼器設(shè)計(jì)及其應(yīng)用的論文

 。茫粒沃欣^器是CAN總線系統(tǒng)組網(wǎng)的關(guān)鍵設(shè)備之一,在稍大型的CAN總線系統(tǒng)中經(jīng)常會用到中繼器。本文所討論的中繼器除了具有中繼功能以外,還具有一定的網(wǎng)橋功能。因?yàn)橹灰獙χ欣^器的初始化參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)配置,就能使中繼器既具有報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)功能,又具有報(bào)文過濾功能,這里只是借用了中繼器的`名稱而已。

  使用中繼器的優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在以下幾方面:

 。ǎ保┻^濾通信量。中繼器接收一個(gè)子網(wǎng)的報(bào)文,只有當(dāng)報(bào)文是發(fā)送給中繼器所連的另一個(gè)子網(wǎng)時(shí),中繼器才轉(zhuǎn)發(fā),否則不轉(zhuǎn)發(fā)。

 。ǎ玻⿺U(kuò)大了通信距離,但代價(jià)是增加了一些存儲轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)。

 。ǎ常┰黾恿斯(jié)點(diǎn)的最大數(shù)目。

  (4)各個(gè)網(wǎng)段可使用不同的通信速率。

  (5)提高了可靠性。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí),一般只影響個(gè)別網(wǎng)段。

  (6)性能得到改善。

  當(dāng)然,使用中繼器也有一定的缺點(diǎn),例如:

 。ǎ保┯捎谥欣^器對接收的幀要先存儲后轉(zhuǎn)發(fā),增加了延時(shí)。

  (2)CAN總線的MAC子層并沒有流量控制功能。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上的負(fù)荷很重時(shí),可能因中繼器中緩沖區(qū)的存儲空間不夠而發(fā)生溢出,以致產(chǎn)生幀丟失的現(xiàn)象。

 。ǎ常┲欣^器若出現(xiàn)故障,對相鄰兩個(gè)子網(wǎng)的工作都將產(chǎn)生影響。

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