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ipmc是什么意思

回答
瑞文問答

2024-07-29

IPMC,是一種人工肌肉材料,由于其較低的驅(qū)動電壓能產(chǎn)生較大的位移變形,作為一種新型執(zhí)行器非常適用于仿生機(jī)器人的開發(fā);
英文全稱為:ion-exchange polymer metal composite(離子交換聚合金屬材料)。

擴(kuò)展資料

  當(dāng)對IPMC厚度方向施加電壓時,IPMC會產(chǎn)生較大的變形,向陽極彎曲(直接現(xiàn)象)。相反,當(dāng)IPMC受到彎曲變形時,IPMC也會在厚度方向產(chǎn)生電壓(反現(xiàn)象)。這樣,IPMC是一個機(jī)電耦合系統(tǒng)。國內(nèi)外研究大多數(shù)集中于如何提高IPMC的變形和輸出力、IPMC的制備方法及其應(yīng)用。而也有部分學(xué)者致力于找到一種可以模擬IPMC的電學(xué)模型,通過電分析的方法來了解它的驅(qū)動機(jī)理,從而為控制IPMC的力和位移輸出作準(zhǔn)備。

  特點

  (I)壽命較長,響應(yīng)速度快;

  (2)體積小,質(zhì)量輕;

  (3)產(chǎn)生大運動而不需要軸承和滑動部件;

  (4)驅(qū)動電壓低;

  (5)類似于生物肌肉比例恒定的特性(即尺度

  不變性,同樣的尺寸產(chǎn)生的輸出一樣,而不同的尺寸

  產(chǎn)生的輸出與其尺寸成比例),適用于微型裝置;

  (6)無噪聲,環(huán)保;

  (7)可以微型化發(fā)展。

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