機器人課程學(xué)習心得
一、課程目標
課程目標是指課程本身要實(shí)現的具體目標和意圖。它規定了某一教育階段的學(xué)生通過(guò)課程學(xué)習以后,在發(fā)展品德、智力、體質(zhì)等方面期望實(shí)現的程度,它是確定課程內容、教學(xué)目標和教學(xué)方法的基礎。從某種意義上說(shuō),所有教育目的都要以課程為中介才能實(shí)現。事實(shí)上,課程本身就可以被理解為是使學(xué)生達到教育目的的手段。所以說(shuō),課程目標是指導整個(gè)課程編制過(guò)程最為關(guān)鍵的準則。確定課程目標,首先要明確課程與教育目的和培養目標的銜接關(guān)系,以便確保這些要求在課程中得到體現;其次要在對學(xué)生的特點(diǎn)、社會(huì )的需求、學(xué)科的發(fā)展等各個(gè)方面進(jìn)行深入研究的基礎上,才有可能確定行之有效的課程目標。課程目標有助于澄清課程編制者的意圖,使各門(mén)課程不僅注意到學(xué)科的邏輯體系,而且還關(guān)注教師的教與學(xué)生的學(xué)以及課程內容與社會(huì )需求的關(guān)系。
二、機器人課程學(xué)習心得(精選10篇)
心中有不少心得體會(huì )時(shí),不如來(lái)好好地做個(gè)總結,寫(xiě)一篇心得體會(huì ),這樣能夠培養人思考的習慣。那么你知道心得體會(huì )如何寫(xiě)嗎?以下是小編幫大家整理的機器人課程學(xué)習心得(精選10篇),僅供參考,希望能夠幫助到大家。
機器人課程學(xué)習心得1
時(shí)間過(guò)的真快,轉眼就又到年底了,經(jīng)過(guò)了一學(xué)期機器人活動(dòng)小組的教學(xué),感覺(jué)大家的收獲還是很大的。
這學(xué)期的機器人活動(dòng)興趣班主要是由四、五年級的學(xué)生所組成的。對于四年級的學(xué)生來(lái)講,學(xué)習操作機器人還是有些困難,難能可貴的是,這幫孩子很聽(tīng)話(huà),很好學(xué),很樂(lè )學(xué),進(jìn)步令人欣慰。
要想操控好機器人必須具備三個(gè)條件,一是要有好的遙控操作基礎,能夠熟練地操控遙控器;二是要對機器人的結構比較熟悉和了解;三是還要有理解程序能力與善于動(dòng)手維修的能力。本來(lái)以為四年級的學(xué)生在這些方面都比較陌生,可是令我意外的是,每當講解過(guò)后,他們也能知曉一二,并且興趣很濃厚。于是,我在接下來(lái)的培訓活動(dòng)中間,著(zhù)意對四年級孩子們多傾斜了點(diǎn),希望他們早日成長(cháng)。
這次與孩子們一起開(kāi)展機器人興趣活動(dòng),沒(méi)有像以前那樣先教孩子們一個(gè)個(gè)熟悉機器人軟件的使用,也沒(méi)有談太多的理論知識。因為總結以前的經(jīng)驗,我發(fā)現這些對于小學(xué)階段的的孩子們都不太適合,在他們這個(gè)好奇心強、持續性短的年齡階段,他們習慣的就是見(jiàn)識真實(shí)的、能看的見(jiàn)、摸得著(zhù)的機器人,并且有機會(huì )能很快自己動(dòng)手做出來(lái),親自操控它。根據孩子們的這種年齡和知識特點(diǎn),我選擇了這樣的教學(xué)方法,那就是不直接講解程序的設計與程序的意圖,而是在一次次簡(jiǎn)單的機器人操作中讓孩子們來(lái)感知程序的存在和重要性,并想知道程序到底是怎么樣來(lái)幫助人實(shí)現自己的意圖,讓機器人按照自己的意圖行動(dòng)和完成任務(wù)的。用任務(wù)驅動(dòng)式的教學(xué)方法來(lái)引導孩子們參與機器人活動(dòng),激發(fā)興趣,保持興趣。
經(jīng)過(guò)這學(xué)期的學(xué)習活動(dòng),孩子們從剛開(kāi)始時(shí)自己頭腦中想象的、不具體的機器人開(kāi)始,到現在都已經(jīng)掌握了操控機器人的方法與知識。如對機器人結構的了解,對遙控器與機器人運動(dòng)方式的掌握,對競賽規則的學(xué)習,對競賽實(shí)戰的模擬。還有個(gè)別孩子表現很是突出,在數百人的觀(guān)摩現場(chǎng)都能游刃有余的操控機器人進(jìn)行比賽,真是很棒的。 當然,活動(dòng)小組也有些準備不充分、考慮欠周到的地方,比如,剛開(kāi)始時(shí),時(shí)間定在周二、周三、周四中午,但是由于后來(lái)我要參與學(xué)校的青年夜校學(xué)習,又不得不改在了周三和周五的中午,看到現在孩子們的表現,又自責剛開(kāi)始時(shí)對四年的孩子們估計過(guò)低,不過(guò),兩位高年級的老隊員表現很不錯,為活動(dòng)小組的開(kāi)展做了不少的貢獻,看著(zhù)孩子們一天天的成長(cháng)起來(lái),為這些聰明的孩子感到驕傲的同時(shí),也感覺(jué)到自己肩膀上的擔子的分量日益加重,在接下來(lái)的一學(xué)期里我將繼續努力準備與組織好孩子們參與和學(xué)習機器人的活動(dòng),同時(shí)也要積極更新自己的知識與技能,與孩子們一起成長(cháng)。
機器人課程學(xué)習心得2
機器人是十二中的一項必修課程,幾乎沒(méi)有想過(guò)自己有朝一日會(huì )學(xué)習如何拼裝,操控機器人。但是在學(xué)習了一個(gè)學(xué)年之后,我也學(xué)會(huì )了一些技巧,同時(shí)也發(fā)現機器人是很有意思的一門(mén)學(xué)科。
第一節課令我印象很深,老師讓我們做一個(gè)陀螺。
我記得我做了恨多,我和同學(xué)們互相比試看誰(shuí)轉的時(shí)間較長(cháng)。也在這次歡樂(lè )又簡(jiǎn)單的課當中逐漸學(xué)會(huì )了零件的拼接與應用。這就是初步。機器人制作的難易程度增加的很快, 我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車(chē),使運用更加熟練,隨著(zhù)課時(shí)的增加,我們的制作由易轉難,最終到程序的編輯及設計。
我們班當然不缺善于機器人的強人,他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時(shí),我們都會(huì )在小組中分好工,仔細觀(guān)察老師的機器人模型,再自己制作。編程時(shí),我們會(huì )仔細參考機器人書(shū)上的教程,再編好。
學(xué)習機器人是一件很費腦力的事情,做每個(gè)機器人之前要勾勒出大概的結構,在錯誤時(shí)還要做調整。程序也需經(jīng)過(guò)多次的調試,最終才能達到最完美的狀態(tài)。
有時(shí)在做機器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯了,就要仔細對照書(shū)上的,或問(wèn)問(wèn)老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過(guò)程很辛苦,但看到自己小組做出獨一無(wú)二的機器人時(shí),就會(huì )有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時(shí)的快樂(lè ),還有獲得知識的那份快樂(lè )!上個(gè)學(xué)期,學(xué)校開(kāi)展了機器人必修課,我們在課堂上動(dòng)手實(shí)踐,了解了一個(gè)機器人的基本構造:在課上,我們運用各種零件進(jìn)行組合,搭建出不同構造的機器人,使它們擁有不同的功能。然后根據不同的功能給機器人設計最為合適的機型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎的了解,也對機器人的設計以及制作過(guò)程有了一個(gè)大概的了解。
這個(gè)學(xué)期,主要以機器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應用:在課上,我們主要學(xué)習了編程的基本要領(lǐng),知道了如何使機器人按照自己想要的路線(xiàn)運行,學(xué)會(huì )了基本的程序設置,以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學(xué)習中,我們進(jìn)行團隊合作的方式,完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù),讓我從中體會(huì )到團隊合作的重要性,也了解到許多關(guān)于機器人的知識,這將對我以后的生活學(xué)習起到重要作用!
如果說(shuō),今后還有機器人課程的學(xué)習,我將更加認真的完成,爭取更深入地了解機器人的構造,編寫(xiě)更加優(yōu)化的機器人程序!
機器人課程學(xué)習心得3
1月26日,我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓結束了。在這次培訓中我們分享過(guò)歡聲笑語(yǔ),共度過(guò)曲折困難;游覽了清華校園,領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平,我還記得踏入清華的激動(dòng)不已,我還記得聆聽(tīng)講座的驚奇欣喜,我還記得解決問(wèn)題的眉頭緊鎖。可惜的是,五天的時(shí)間轉瞬即逝,我們就要告別首都,告別這片有著(zhù)深厚歷史積淀的校園,回首五天以來(lái)的經(jīng)歷,每日充滿(mǎn)著(zhù)新鮮感的學(xué)習生活片段還歷歷在目。簡(jiǎn)而言之,時(shí)間短暫,收獲頗豐。
在培訓中我們有幸由李實(shí)博士親自授課,了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前,我并沒(méi)有接觸過(guò)進(jìn)行過(guò)有機器人有關(guān)的學(xué)習,所以總覺(jué)得機器人有一種神秘感,認為機器人是一門(mén)很高深的學(xué)問(wèn),作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而,經(jīng)過(guò)五天培訓,我猛然發(fā)現機器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潛心學(xué)習研究,用于探索,哪怕我是一個(gè)理科基礎知識有所欠缺的文科生,也可以明了機器人的原理,還能夠根據例程完成一些較為簡(jiǎn)單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿(mǎn)心愉悅,有更大的熱情去投入機器人的學(xué)習和應用,也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門(mén)路,可是與在機器人的比賽場(chǎng)上拼殺多年,有著(zhù)豐厚經(jīng)驗的來(lái)自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務(wù)變得越來(lái)越難,我們就感覺(jué)到明顯力不從心了。舉例來(lái)說(shuō),起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習的物理和數學(xué)的基礎知識推導出萬(wàn)向輪的運動(dòng)公式,但最后需要我們弄懂程序,利用PID調整履帶車(chē)的速度時(shí),我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思,這既有我們機器人實(shí)際經(jīng)驗薄弱的原因,又有我們學(xué)習思考程序及算法時(shí)間太少的原因。總的來(lái)說(shuō),這一次的培訓讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂,“前事不忘后事之師”,我應該進(jìn)行反思,在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面,爭取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵,最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類(lèi)活動(dòng),強化自身社會(huì )實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力,我相信這些會(huì )使我終身受益。
不可否認,在清華培訓的每一天都讓我收獲了豐富的知識,層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤(pán)內。可在我看來(lái),比這些筆記更加重要的,正是這么多天以來(lái)感受到的,將留存在我心中的以上種種心得體會(huì )。
機器人課程學(xué)習心得4
轉眼間到汽車(chē)整車(chē)電器班已經(jīng)一個(gè)月了,在這段時(shí)間里我學(xué)習了更多關(guān)于汽車(chē)電器方面系統的知識,并且在鐘老師的指導下,使我把在汽車(chē)電器班那些相對零散的知識點(diǎn)都串起來(lái),現簡(jiǎn)要概括以下幾點(diǎn)學(xué)習心得體會(huì ):
汽車(chē)整車(chē)電器的學(xué)習更加強調動(dòng)手實(shí)操性,如果說(shuō)以前在電器臺架上的操作是“紙上談兵”,那么現在在整車(chē)上就是“真刀真槍”,在以前學(xué)習電器的時(shí)候總感覺(jué)自己已經(jīng)掌握的不錯了,原理也明白了,但是在車(chē)上實(shí)操檢查線(xiàn)路并排查故障卻是完全不一樣的概念,因為就在整車(chē)檢查線(xiàn)路步驟也更多,而且整個(gè)車(chē)身用電器實(shí)際上就是一個(gè)大的整體,理清之間的關(guān)系,并不是只要按汽車(chē)電器原理圖就能搞明白,必須親自去查線(xiàn)路,畫(huà)出汽車(chē)電器線(xiàn)路圖才能更加清楚整車(chē)的汽車(chē)電路走向。
在學(xué)習過(guò)程中,就像鐘老師說(shuō)的一樣,一開(kāi)始學(xué)習應該把自己變笨,查找線(xiàn)路不要怕麻煩,比如:可以采用“反逆法”,可以從用電器的末端向前一段的排查,以繼電器和保險作為線(xiàn)路的連接點(diǎn),這樣就很快找出相應要查找的汽車(chē)電器線(xiàn)路。
在整電班的時(shí)候,遇到自己實(shí)在不明白的問(wèn)題一定要多與學(xué)習好的同學(xué)討論,然后再繼續驗證這些理論和自己以前的排查點(diǎn)有何出入,并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍,找出哪些還有遺漏的地方。
學(xué)習過(guò)的知識是非常容易遺忘的,必須不停的溫習加以鞏固并針對這種類(lèi)型的線(xiàn)路圖去找一些類(lèi)似的資料,找出另一類(lèi)型線(xiàn)路圖與該種線(xiàn)路圖的差異,在比較的過(guò)程中去學(xué)習和總結。
我認為鐘老師再三讓我們盡可能多去實(shí)踐外來(lái)車(chē)是完全正確的,因為在以后的工作過(guò)程中會(huì )接觸到各種車(chē)型,必須多接觸才能在不同的地方找出共同點(diǎn)。
下個(gè)月就進(jìn)入汽車(chē)電控模塊的學(xué)習,我更要認真學(xué)習,在這里我還要感謝鐘老師在這個(gè)月對我的耐心指導,謝謝!
機器人課程學(xué)習心得5
看到《機器人總動(dòng)員》第一幕的時(shí)候,看到了一個(gè)垃圾星球。
這個(gè)垃圾星球充滿(mǎn)了無(wú)盡的垃圾。天空不是藍色的,而是黃色的。空氣中充滿(mǎn)了垃圾味、灰塵和細菌。這時(shí)我看到一個(gè)機器人忙著(zhù)把垃圾壓縮成立方體,然后折疊成高山!當我看到一個(gè)人在大屏幕上說(shuō)話(huà)的時(shí)候,我意識到那是地球!簡(jiǎn)不敢相信。
地球已經(jīng)完全退化了。幾年后,人們想回到地球,所以他們派機器人伊娃去尋找植物。垃圾機器人被稱(chēng)為“瓦力”。當瓦力在清理垃圾時(shí),他用激光切了一個(gè)盒子,發(fā)現了一株植物。伊娃在瓦力的幫助下把植物送了回來(lái)。
一只機器舵把拼命保護植物的瓦力變成了廢鐵。伊娃看到植物時(shí),盡力保護它們。人們看到震撼人心的植物后,船長(cháng)也站起來(lái)反抗機舵,機舵終于關(guān)閉。伊娃也趁機把植物扔進(jìn)了退貨機。后來(lái)飛船嗖的一聲回到地球,人們開(kāi)始播種。漸漸地,地球又充滿(mǎn)了活力。
看來(lái)我們必須保護地球,不然就像《機器人總動(dòng)員》一樣被機器打敗。
機器人課程學(xué)習心得6
從2月23號接到比賽通知到3月18號的比賽,不到一個(gè)月的準備時(shí)間,我們完滿(mǎn)地完成了比賽。
作為信息技術(shù)老師,學(xué)校將這一重任交給了我,因為在大學(xué)的時(shí)候接觸過(guò)樂(lè )高機器人,所以我覺(jué)得比賽應該不成問(wèn)題。但事實(shí)證明我想的太簡(jiǎn)單了。接到通知后,我仔細研讀第十七屆全國青少年機器人競賽的通知,原來(lái)機器人競賽項目這么多,機器人綜合技能比賽、機器人創(chuàng )意比賽、FLL機器人工程挑戰賽、 VEX機器人工程挑戰賽、 WER工程創(chuàng )新賽、ASC機器人能力挑戰賽,研讀之后并綜合考慮學(xué)校現有的設備,我們可以參加的只有FLL機器人工程挑戰賽和機器人創(chuàng )意比賽。
第一步是比賽人員的確定。學(xué)校讓學(xué)生報名了機器人興趣小組,據了解學(xué)生都是零基礎,以前都沒(méi)有接觸過(guò)機器人,所以首先對報名的學(xué)生進(jìn)行了培訓,我給他們講解了機器人的基礎,認識一些傳感器,然后學(xué)生們按照搭建指南拼出了他們的第一個(gè)機器人,他們對機器人有著(zhù)濃厚的興趣,學(xué)生們學(xué)習能力都很強,這點(diǎn)讓我很安心。
第二步是比賽選題的確定。FLL挑戰賽的任務(wù)說(shuō)明都是固定的,所以我們需要做的是機器人創(chuàng )意比賽的選題的確定,比賽大的選題是“我的學(xué)習伙伴”。其實(shí)一開(kāi)始我自己是有些迷茫的,不知從何下手的感覺(jué),有些慌亂,畢竟第一次組織比賽,所以給我們的大學(xué)教我們機器人的老師韓老師打了電話(huà),說(shuō)明了情況,老師耐心地給我做了指導,給了很多建議,我一下有了思路,感覺(jué)明朗了很多。于是我利用課余時(shí)間組織學(xué)生們進(jìn)行頭腦風(fēng)暴,學(xué)生們想象力很豐富,大膽發(fā)言,說(shuō)出自己的想法,最后綜合同學(xué)們的建議以及具體實(shí)現的可行性我們最終確定了選題,做一個(gè)清理書(shū)桌,擦拭書(shū)桌并矯正學(xué)生坐姿而且具有計時(shí)功能的一個(gè)陪伴機器人——點(diǎn)點(diǎn)。
第三步是機器人的搭建。因為學(xué)生時(shí)間有限,而且機器人實(shí)驗室開(kāi)放時(shí)間也有限,所以實(shí)際我們組裝機器人的時(shí)間并不多,用短時(shí)間完成一個(gè)機器人的搭建很困難,時(shí)間不集中,但我們努力克服著(zhù)這些困難,就在3月10號那天,我們終于搭建好了機器人點(diǎn)點(diǎn),大家都很興奮。進(jìn)行拍照留念。
第四步是程序的編寫(xiě)和調試。前段時(shí)間邢臺市來(lái)人給學(xué)生們進(jìn)行了為時(shí)半天的培訓,從組裝,搭建,到編程。我在那和他們一起學(xué)習,因為我學(xué)的是樂(lè )高第二代NXT,而參賽的是第三代EV3,所以編程以及主機的熟悉我也是從零學(xué)起的,好在有一個(gè)學(xué)生接觸過(guò)一些編程,所以進(jìn)行起來(lái)不是很困難了。調試程序很困難,因為想要實(shí)現自己的想法,要熟悉電機,而且一旦場(chǎng)地變化,參數設置就需要重新調整,所以在比賽的前一天晚上我們仍在調試程序,和學(xué)生們一起努力到9點(diǎn)多。
3.18號,這一天終于到來(lái)了,一大早5點(diǎn)鐘起床,拿著(zhù)我們的機器人,筆記本,一切就緒,6點(diǎn)從學(xué)校出發(fā),趕往邢臺市十九中(金華中學(xué))。到了之后簽到,候場(chǎng),早早地到那,結果我們的比賽竟然在下午才開(kāi)始,后來(lái)知道我們學(xué)校是最后一場(chǎng)的,那一刻我們的內心是崩潰的,在那一直等,上午看著(zhù)其他項目的比賽,中午我們去吃了飯,下午繼續等。直到下午5點(diǎn)多,我們的參賽隊才進(jìn)場(chǎng),進(jìn)場(chǎng)前我鼓勵他們,好好發(fā)揮,不要緊張,學(xué)生們都沒(méi)有緊張,反而是我自己,比賽的時(shí)候我在外面一直捏著(zhù)一把汗,焦灼的等待,終于見(jiàn)他們出來(lái)了,我上前詢(xún)問(wèn)比賽情況,他們說(shuō)還可以,評委老師給了一些建議,聽(tīng)到這些我一下放松下來(lái),對他們說(shuō):你們很棒!我們最后合影留念。
比賽結果現在還不知道,但無(wú)論結果如何都不重要,重在過(guò)程,相信這段時(shí)間學(xué)生們對機器人有了更深刻的認識,無(wú)論是學(xué)習能力,動(dòng)手實(shí)踐能力,團隊合作能力學(xué)生們都有了提高和進(jìn)步。比賽圓滿(mǎn)地結束了,這段時(shí)間的比賽壓力也終于釋放了,可以暫時(shí)歇一歇了。厚積薄發(fā),積攢力量,為下一個(gè)電腦制作比賽加油。喜歡這樣充實(shí)的感覺(jué)。經(jīng)歷就是在積累經(jīng)驗,不斷成長(cháng)。
機器人課程學(xué)習心得7
11月29日至12月1日,學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機器人培訓活動(dòng)。學(xué)習期間,教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專(zhuān)家針對近幾年的比賽情況進(jìn)行了專(zhuān)項講座。我主要有以下收獲:
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道,他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當然,對我們來(lái)說(shuō),最為有用的是中小學(xué)機器人的應用與發(fā)展。有關(guān)機器人和創(chuàng )新比賽,是專(zhuān)家們的重點(diǎn)課題。在討論中,專(zhuān)家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過(guò)比較,我深刻地認識到,以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué),而現實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽,不同廠(chǎng)家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的'矛盾,上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品AS-mF系列。除了這些產(chǎn)品,專(zhuān)家們還給我們介紹了AS-eI系列(工程搭建,創(chuàng )新比賽用)、AS-RoBI(基于網(wǎng)絡(luò )的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品,我們可以參加很多比賽。主要是:教育部的電腦制作活動(dòng),科協(xié)的創(chuàng )新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能:功能強大的產(chǎn)品設計,提供了多達數十個(gè)傳感器接口,使用戶(hù)在教學(xué)、創(chuàng )新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境:有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境,完全按照流程圖方式生成程序,也有適合高年段交互式c語(yǔ)言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設計,貼近實(shí)際生活的搭建方式,更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供,也可以使用工業(yè)級傳感器,直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇:直流電機、伺服電機,增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶(hù)建立了良好的合作關(guān)系,針對不同年段的學(xué)生開(kāi)發(fā)了幾十項專(zhuān)業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件,用戶(hù)可隨處自行采購。全包圍設計,更安全更穩定。
針對中小學(xué)機器人比賽,老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的基礎,軟件則是機器人的靈魂。專(zhuān)家配合機器人的講解涉及很多,但涉及基礎的卻不多。針對中小學(xué)機器人應用的情況以及近幾年來(lái)的參加比賽的情況,專(zhuān)家們專(zhuān)門(mén)講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規則以及和以前規則的不同,今年比賽過(guò)程中的規則漏洞。針對場(chǎng)地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件,在編寫(xiě)程序時(shí)的一些注意事項,專(zhuān)家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中,房間的穿插方法,時(shí)間的算法,左、右手原則的運用,甚至怎樣能更好的節約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案,然后每個(gè)學(xué)習小組都有針對這些方案進(jìn)行了編程測試。在初中足球比賽中,對防守機器人和進(jìn)攻機器人的編程方案也作了詳細介紹,在進(jìn)攻和防守的過(guò)程中一些注意的小技巧也作了介紹,并在編程過(guò)程中怎樣體現出來(lái)。在講解過(guò)程中特別講了為了參加機器人比賽而開(kāi)發(fā)的一些新的機器人配件,培訓為了配合硬件和軟件的講解,我們現場(chǎng)操作了機器人,主要是測試初中滅火和足球。
在培訓最后針對各學(xué)校以前所購買(mǎi)的機器人講解了怎樣利用老式機器人進(jìn)行改裝。在使用機器人的過(guò)程中可能出現的問(wèn)題,如:在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動(dòng)?機器人在走直線(xiàn)過(guò)程中碰到左側的墻壁是怎么辦?機器人碰到前方障礙物怎么辦?機器人在走直線(xiàn)的過(guò)程有抖動(dòng)現象怎么辦?在足球比賽中馬達功率的調整,參賽前建議先調試好機器人走直線(xiàn),以保證兩個(gè)馬達同速率前進(jìn);指南針的調試與抗干擾;紅外球傳感器調整,最為關(guān)鍵,應根據場(chǎng)地環(huán)境值調試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學(xué)采用兩驅動(dòng)輪,兩驅動(dòng)輪結構,靈活性強;初中采用四輪結構,力量強大。這是我在培訓中的一些心得體會(huì ),希望與老師們共同學(xué)習提高!
機器人課程學(xué)習心得8
轉眼又到了學(xué)期末,回顧這學(xué)期的機器人興趣小組活動(dòng),我和同學(xué)們的收獲都很大。這學(xué)期的機器人興趣小組主要是由三至五年級的學(xué)生所組成,三、五年級的學(xué)生稍多些,四年級較少。由于這是我第一次接觸到機器人的課程,可以說(shuō)我是和學(xué)生們在一起學(xué)習、摸索。剛開(kāi)始我主要還是依靠課本對學(xué)生們進(jìn)行知識講授,從人工智能講起,給同學(xué)們介紹了多種多樣的機器人,隨后從流程圖開(kāi)始引入編程的概念,學(xué)習諾寶程序的編寫(xiě)。在學(xué)生們試著(zhù)在諾寶中仿真實(shí)現了機器人的動(dòng)作后,我又給他們具體講解了機器人各部件的名稱(chēng)和功能,讓他們嘗試著(zhù)自己動(dòng)手去組裝,并將寫(xiě)好的程序導入進(jìn)去。前幾節課的活動(dòng)下來(lái)可以看出同學(xué)們對機器人的興趣還是很大的,每當程序成功地仿真,達到預期中的效果,他們的臉上總會(huì )洋溢出滿(mǎn)滿(mǎn)的成就感。
之后的幾個(gè)星期我利用任務(wù)驅動(dòng)的方法,將書(shū)本上介紹到的紅外避障傳感器、軌跡識別傳感器、光感傳感器、音樂(lè )模塊、條件循環(huán)模塊等都給同學(xué)們進(jìn)行了具體講解。先讓同學(xué)們編寫(xiě)出程序,再一起分析程序原理,一步一步,剝繭抽絲。
打好基礎后,最后的幾個(gè)星期我給出了幾個(gè)綜合的任務(wù),比如如何在機器人軌道上行走,遇到光源時(shí)停止并蜂鳴,或者是讓機器人進(jìn)行滅火的操作。布置綜合任務(wù)時(shí)我事先沒(méi)有給同學(xué)們任何的提示,希望可以培養他們自主思考解決問(wèn)題的習慣,同時(shí)也是鍛煉他們的發(fā)散思維和創(chuàng )造性思維,正確答案不應該只有一個(gè),只要能抓住老鼠的都
是好貓!在他們完成任務(wù)的過(guò)程中我主要是來(lái)回巡視,適當點(diǎn)撥,在他們全部都遇到同樣的一些問(wèn)題卡住的時(shí)候,我會(huì )統一來(lái)講解。在這樣完成任務(wù)的過(guò)程中我發(fā)現其實(shí)學(xué)生們的潛力是無(wú)限的,在他們的不斷嘗試不斷犯錯不斷思考不斷重建的過(guò)程中,才真的把過(guò)去所學(xué)到的知識吃透了。
由于我是第一次帶機器人興趣小組,對深圳市機器人比賽流程還不熟悉,所以這一次的比賽我沒(méi)有參加。但是通過(guò)這一學(xué)期的嘗試,學(xué)生們給了我驚喜,我相信按照這樣的速度,我和學(xué)生都可以很快進(jìn)步,日后一定有機會(huì )在比賽中取得優(yōu)異的'成績(jì)!
機器人課程學(xué)習心得9
本人于2012年7月20日至7月29日參加在無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院舉辦的2013年江蘇省機器人技術(shù)應用專(zhuān)業(yè)教師技能競賽培訓班,經(jīng)過(guò)十天的培訓,對今后教學(xué)能力的提高有很大幫助。這次學(xué)習的主要內容為機器人安裝、調試與編程技能競賽培訓,主要通過(guò)對2012年全國和2013江蘇省技能大賽的總結,并對2014年的江蘇省機器人技能大賽進(jìn)行前瞻,通過(guò)班主任王海榮老師科學(xué)專(zhuān)業(yè)的指導、教練示范、講解,加上學(xué)員的動(dòng)手實(shí)踐,提高了培訓教師的業(yè)務(wù)水平,同時(shí)也為來(lái)年的全省技能競賽打下基礎。
此次技能競賽培訓時(shí)間雖短,但內容安排緊湊、形式多樣,取得了很好的效果。由于各位教練精心準備,省教育廳的高度重視,全體培訓學(xué)員的大力配合,此次技能競賽培訓進(jìn)行得非常順利。幾天的學(xué)習,大家認真傾聽(tīng),認真記錄,認真思考,收獲很多。本次培訓的主要內容分三項:一、競賽機器人設計思想及規程解析;二、國賽設備ZKRT-300機器人安裝、調試及編程;三、國賽設備STR12-280機器人安裝、調試及編程。國賽專(zhuān)家王海榮老師和程遠老師分別對STR12-280機器人和ZKRT-300機器人國賽題和省賽題進(jìn)行講解示范,取得了良好的效果。
通過(guò)這次技能競賽培訓,我們如何做好以后的技能大賽,如何指導我們的學(xué)生參加省賽,個(gè)人認為有以下幾點(diǎn):
一、學(xué)習終身、精心組織、周密布置
這次的培訓雖已結束,但靜思,感想頗多。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院對這次培訓非常重視,無(wú)論從開(kāi)學(xué)典禮上學(xué)院領(lǐng)導的講話(huà),還是接下來(lái)的學(xué)習和生活都能說(shuō)明這一點(diǎn)。
這次培訓無(wú)論是時(shí)間的安排還是培訓的內容和方式也是經(jīng)過(guò)了仔細推敲、反復研究、周密布置的,不僅有理論學(xué)習、更有實(shí)際的操作。即講求方法,也注重效率,積極的組織企業(yè)的時(shí)間,廣泛了解企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際,從而使我們能增強對中職學(xué)生教學(xué)的針對性,增強對中職學(xué)生的管理的目標性。
二、培訓形式多樣,培訓內容豐富。
培訓以實(shí)訓教學(xué)為主要組織形式,有理論講授、教學(xué)實(shí)踐練習、游戲活動(dòng)及綜合測評等,讓受訓教師以學(xué)員的身份感受教學(xué)的各個(gè)環(huán)節,更好的啟發(fā)他們在實(shí)踐教學(xué)中真正做到以學(xué)員為主體,最大限度的激發(fā)學(xué)習興趣。精心設計各種活動(dòng),盡可能多層面的進(jìn)行實(shí)踐活動(dòng),不斷改進(jìn)教學(xué)的方式方法。各位講師親自編寫(xiě)了內容豐富的培訓教材,而且從課堂組織,教學(xué)方法的設計,教學(xué)觀(guān)念的更新等多方面做了專(zhuān)題講座,為學(xué)員解決了許多教學(xué)實(shí)踐中的疑難和困惑。
培訓結束后,通過(guò)組織學(xué)員和教師座談,從反饋情況看此次培訓的效果和影響主要表現在以下幾點(diǎn),一是各位著(zhù)名講師對工作一絲不茍,紀律嚴明,待人公正謙和,和學(xué)員一對一的評課、交流,其嚴謹的工作態(tài)度和人格魅力對學(xué)員產(chǎn)生了深遠影響。二是各位著(zhù)名講師上課充滿(mǎn)激情,善于運用體態(tài)語(yǔ)言,善于鼓勵調動(dòng)學(xué)員對學(xué)習的興趣,在大量的游戲和活動(dòng)中讓學(xué)員輕松愉快的接受知識,鍛煉了學(xué)員自己動(dòng)手并互相交流的實(shí)踐能力。三是各位講師注重培養學(xué)員之間的合作交流,讓每個(gè)學(xué)員在做中學(xué),學(xué)中做,從各方面對學(xué)員進(jìn)行工具的運用、技能的訓練,使學(xué)員真正體會(huì )到了學(xué)習的樂(lè )趣,用欣賞的眼光看學(xué)員。特別是對學(xué)員的評價(jià),不是單一的看成績(jì),而是素質(zhì)水平的綜合評定,促進(jìn)了學(xué)員教學(xué)觀(guān)念的大更新。
三、嚴格管理、以人為本構建和諧班級
班主任王老師、劉老師不僅嚴格管理、更是以人為本“沒(méi)有規矩不成方圓”,沒(méi)有規章制度也無(wú)法管理制定了相應的規章制度,每天嚴格考勤,不準遲到、早退更不準曠課等等。然而在學(xué)習生活中,無(wú)處不體現關(guān)心生怕有一丁點(diǎn)沒(méi)想到的和做到的,充分體現了以人為本,因而才構建了一個(gè)團結的集體、和諧的班級。
四、敬業(yè)精神,我們的楷模
學(xué)高為師,身正為范。這次參與培訓的老師,無(wú)論是誰(shuí)都是一等一的重量級人物,這些老師不僅學(xué)識淵博,觀(guān)念新、課堂教學(xué)精彩、幽默、有激情,而且為人正直,對人和藹可親,平易近人,對待工作是兢兢業(yè)業(yè),一絲不茍。在教學(xué)中他們深入淺出,認真講解,對基礎差的學(xué)員更是不言放棄,不斷鼓勵,仔細講授,甚至手把手的教會(huì )難以解決的問(wèn)題。在他們的身上我不僅學(xué)到了知識,學(xué)到了先進(jìn)的教育理念,更學(xué)到了對待工作的態(tài)度和敬業(yè)精神,真不愧是我學(xué)習的楷模。
在以后的工作中,我會(huì )運用這次培訓中學(xué)到的知識理念和方法,并且用這些知識理念和方法去教育我的學(xué)生,幫助他們開(kāi)創(chuàng )美好的未來(lái)。十天的學(xué)習使我收益匪淺,感受頗深,更新了本專(zhuān)業(yè)知識,吸收了各兄弟學(xué)校成功的辦學(xué)經(jīng)驗,更新了自己的教學(xué)理念,開(kāi)闊了視野。同時(shí)也感到中職教育發(fā)展道路曲折,任重道遠,中職教師責任重大。感謝職教培訓基地為我們提供培訓交流平臺,感謝班主任老師在生活上無(wú)微不致的照顧,感謝無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院,在教學(xué)安排上精心組織,有條不紊,感謝各位學(xué)員的關(guān)心幫助。最后向各位領(lǐng)導和老師們說(shuō)聲“您們辛苦了,謝謝您們所做的一切,并祝您們身體健康,工作順利,萬(wàn)事如意!”
機器人課程學(xué)習心得10
《機器人》一課的主要教學(xué)目標是讓學(xué)生了解機器人的種類(lèi)、功能、造型等相關(guān)知識,學(xué)習表現機器人的多種方法。啟發(fā)學(xué)生對科學(xué)技術(shù)發(fā)展的關(guān)注,激發(fā)學(xué)生熱愛(ài)科學(xué)的熱情,培養學(xué)生的創(chuàng )造精神。通過(guò)本節課的講授,我覺(jué)得能夠達到預想的教學(xué)目的,學(xué)生在教學(xué)過(guò)程中,能夠通過(guò)多媒體教學(xué)了解機器人,并且充分的調動(dòng)了學(xué)生學(xué)習的積極性,學(xué)生能夠在較短的時(shí)間內完成用繪畫(huà)形式表現的機器人造型與功能。
為了突出重點(diǎn),解決教學(xué)難點(diǎn),我在課前收集了大量關(guān)于機器人的圖片和資料。在課前導入部分我設計了一個(gè)用不同幾何圖形拼貼機器人的游戲,這一環(huán)節的設計既能調動(dòng)學(xué)生學(xué)習的積極性又能為解決學(xué)生在造型時(shí)作好鋪墊。在介紹什么是機器人的時(shí)候給學(xué)生們播放了一段錄象片,使學(xué)生更加了解機器人;在介紹機器人的種類(lèi)與功能時(shí)利用大量的圖片進(jìn)行說(shuō)明;結合生活中的機器人和繪畫(huà)作品中的機器人的造型來(lái)啟發(fā)學(xué)生的造型表現讓學(xué)生們了解機器人的造型不僅有人的形象,還有車(chē)型,動(dòng)物型,幾何體型等等。在這一環(huán)節學(xué)生學(xué)習的非常認真而且感興趣,達到了預想的教學(xué)效果。
反思本節課也有幾點(diǎn)不足,第一,教師在教授與欣賞圖片和了解相關(guān)知識的過(guò)程中占用的時(shí)間過(guò)長(cháng),學(xué)生造型表現的時(shí)間稍短些,如果在這個(gè)環(huán)節能夠更加合理的分配時(shí)間那么學(xué)生在造型表現和展覽講評環(huán)節會(huì )更合理。第二要在評價(jià)時(shí)充分考慮到學(xué)生的評價(jià)能力,如評最佳造型獎時(shí)有很多學(xué)生符合條件結果老師只準備了一個(gè)獎杯,會(huì )讓很多學(xué)生失望的。今后要注意這一點(diǎn)。
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