GPS在田間作業(yè)的運(yùn)用論文
自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的工作原理是，在導(dǎo)航光靶上設(shè)定車(chē)輛行走線(xiàn)，設(shè)置導(dǎo)航模式（直線(xiàn)或曲線(xiàn)），接收基站查分?jǐn)?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)RTK衛(wèi)星定位，實(shí)時(shí)向控制器發(fā)送精確的定位信息。方向傳感器實(shí)時(shí)發(fā)送車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)方向。控制器根據(jù)衛(wèi)星定位的坐標(biāo)及車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，實(shí)時(shí)向液壓控制閥發(fā)送指令，通過(guò)控制液壓系統(tǒng)油量的流量和流向，控制車(chē)輛的行駛，確保車(chē)輛按照導(dǎo)航光靶設(shè)定的路線(xiàn)行駛。
通過(guò)使用，尤其是在播種作業(yè)上的推廣運(yùn)用，其優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。播行端直、接茬準(zhǔn)確。為后期機(jī)耕作業(yè)打下良好的基礎(chǔ)，尤其對(duì)機(jī)械采收，對(duì)采凈率的提高大有好處。由于接茬精度可控制在1～2cm，因此可減少農(nóng)作物生產(chǎn)成本投入，使農(nóng)作物的種植農(nóng)藝特性化，提高農(nóng)藝作業(yè)質(zhì)量，避免作業(yè)過(guò)程中接行的重漏，提高了土地利用率，降低成本，增加經(jīng)濟(jì)效益。自動(dòng)駕駛技術(shù)可以提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的操作性能，延長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間可以實(shí)現(xiàn)全天24小時(shí)不間斷作業(yè)大大提高了農(nóng)業(yè)機(jī)械的出勤率，與時(shí)間利用率。該項(xiàng)技術(shù)能極大減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，在作業(yè)駕駛員只需控制油門(mén)，不需掌握方向，駕駛員可以用更多的時(shí)間注意和觀察農(nóng)機(jī)具的.工作狀況，利于提高田間作業(yè)質(zhì)量。該系統(tǒng)功能很多，截止目前，已經(jīng)在該系統(tǒng)帶有記憶功能，一次設(shè)定，長(zhǎng)期使用，極大的提高了機(jī)車(chē)?yán)寐省⒔档土顺杀尽?/p>
通過(guò)該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，表現(xiàn)了明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，主要表現(xiàn)為以下幾點(diǎn)。由于播行端直、接茬準(zhǔn)確。可提高機(jī)械采收采凈率。經(jīng)濟(jì)效益顯著。使用該系統(tǒng)播種過(guò)的條田，1000m播行垂直誤差2cm，接茬準(zhǔn)確率在2.5cm，提高了土地使用率，做到不重不漏，提高了種子、化肥的利用率，為今后田間機(jī)耕作業(yè)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。自動(dòng)駕駛技術(shù)不受光線(xiàn)限制，在夜間也可以使用，可以實(shí)現(xiàn)全天24h不間斷作業(yè)，可提高機(jī)車(chē)經(jīng)濟(jì)效益30%～40%。使用該項(xiàng)技術(shù)操作簡(jiǎn)單，駕駛員只需控制油門(mén)，不需掌握方向，就能操作機(jī)車(chē)，可減少每臺(tái)車(chē)每年雇傭播種手費(fèi)用2萬(wàn)～3萬(wàn)元。
該系統(tǒng)屬?lài)?guó)外進(jìn)口先進(jìn)設(shè)備，價(jià)格昂貴，無(wú)法接受，難以推廣。只有采取國(guó)家補(bǔ)貼、團(tuán)場(chǎng)扶持與個(gè)人出資多元化投資相結(jié)合的方式，才能廣泛推廣。此技術(shù)需要通訊網(wǎng)絡(luò)支持，由于通訊網(wǎng)絡(luò)的原因，有些地方信號(hào)傳輸較慢，甚至出現(xiàn)盲點(diǎn)，影響作業(yè)精度。希望各通訊企業(yè)加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋面，加強(qiáng)信號(hào)強(qiáng)度，以便于此技術(shù)更好的應(yīng)用。
建議各級(jí)政府強(qiáng)化政策引導(dǎo)，加大對(duì)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)的應(yīng)用和推廣力度。充分利用國(guó)家農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼政策，促進(jìn)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展，從政府投入的各項(xiàng)項(xiàng)目中，爭(zhēng)取農(nóng)機(jī)化發(fā)展基金，建議各級(jí)政府每年有計(jì)劃的對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)基地的投入一定數(shù)量的農(nóng)機(jī)發(fā)展基金，用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展，對(duì)購(gòu)買(mǎi)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的農(nóng)機(jī)戶(hù)給予一定額度的購(gòu)機(jī)補(bǔ)貼，同時(shí)擴(kuò)大補(bǔ)貼規(guī)模，提高補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn)，鼓勵(lì)和引導(dǎo)農(nóng)機(jī)戶(hù)投資高新農(nóng)業(yè)機(jī)械的積極性，最終使這項(xiàng)技術(shù)得到廣泛的推廣和運(yùn)用。
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