對(duì)一切運(yùn)動(dòng)的描述，都是相對(duì)于某個(gè)參考系的。參考系選取的不同，對(duì)運(yùn)動(dòng)的描述，或者說運(yùn)動(dòng)方程的形式，也隨之不同。在有些參考系中，不受力的物體會(huì)保持相對(duì)靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其時(shí)間是均勻流逝的，空間是均勻和各向同性的。在這樣的參考系內(nèi)，描述運(yùn)動(dòng)的方程有著最簡單的形式，此參考系就是慣性參考系(慣性系)。